Comparison of different repetitive control architectures: synthesis and comparison. Application to VSI Converters

Repetitive control is one of the most used control approaches to deal with periodic references/disturbances. It owes its properties to the inclusion of an internal model in the controller that corresponds to a periodic signal generator. However, there exist many different ways to include this internal model. This work presents a description of the different schemes by means of which repetitive control can be implemented. A complete analytic analysis and comparison is performed together with controller synthesis guidance. The voltage source inverter controller experimental results are included to illustrative conceptual developmentsPeer ReviewedPostprint (published version

An adaptive disturbance rejection control scheme for voltage regulation in DC micro-grids

© 2019 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.Uncertain generation by renewable sources and load variations have resulted in adding energy storage systems in the grid to maintain grid parameters (voltage, frequency) within prescribed limits. The disturbances being non-deterministic in nature, the voltage regulation control by the storage systems relies mostly on dual loop architecture with an outer voltage and inner current loop. Improvement in controller dynamics can be achieved through feed forward of disturbance profile but at expense of additional sensors and communication in the grid. This work explores the application of an adaptive disturbance rejection control scheme for disturbance estimation (without using additional sensors) employing an extended state and proportional integral observer (PI+ESO). The proposed observer aim to achieve robust disturbance estimation under grid parameter uncertainty. The effectiveness of the proposed scheme over the conventional one will be put forward through H8 and H2 norm analysis of the system. The design and simulation results of the proposed scheme will be presented in this work.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

A tight MIP formulation of the unit commitment problem with start-up and shut-down constraints

This paper provides the convex hull description of the single thermal Unit Commitment (UC) problem with the following basic operating constraints: (1) generation limits, (2) start-up and shut-down capabilities, and (3) minimum up and down times. The proposed constraints can be used as the core of any unit commitment formulation to strengthen the lower bound in enumerative approaches. We provide evidence that dramatic improvements in computational time are obtained by solving the self-UC problem and the network-constrained UC problem with the new inequalities for different case studies

Liderazgo pedagógico y clima institucional en los docentes de una institución educativa pública, Azángaro, Puno 2022

La investigación se realizó con el objetivo de determinar la influencia del Liderazgo pedagógico en el clima institucional de los docentes en los docentes de la I.E. Pública Azángaro, Puno, 2022. El tipo de investigación fue aplicada, nivel explicativo, enfoque cuantitativo, método hipotético-deductivo, y diseño no-experimental correlacional causal y transaccional. La muestra de la investigación fueron 74 docentes, el muestreo fue no probabilístico y por conveniencia, es decir muestra censal. La técnica empleada para el recojo de la información fue la encuesta y el instrumento el cuestionario; los instrumentos fueron validados por expertos en la materia y determinando la confiabilidad mediante el coeficiente de alfa de Cronbach. Los resultados alcanzados mediante la evaluación de regresión logística ordinal fue un p-valor=0.031<0.05, este valor significa que el modelo propuesto para demostrar al liderazgo pedagógico es fiable, con un Pseudo R2 de Cox y Snell de 5.0% y Nagelkerke de 6.0%; lo que permiten concluir que el liderazgo pedagógico influye de manera significativa en el clima institucional; es decir, mientras mayor sea el nivel de liderazgo pedagógico mayor será el clima institucional y viceversa, además advirtiéndose el mismo patrón de comportamiento en la influencia de las dimensiones del clima institucional

Iterative learning control experimental results in twin-rotor device

This paper presents the results of applying the Iterative Learning Control algorithms to a Twin-Rotor Multiple-Input Multiple-Output System (TRMS) in order to achieve high performance in repetitive tracking of trajectories. The plant, which is similar to a prototype of helicopter, is characterized by its highly nonlinear and cross-coupled dynamics. In the first phase, the system is modelled using the Lagrangian approach and combining theoretical and experimental results. Thereafter, a hierarchical control architecture which combines a baseline feedback controller with an Iterative Learning Control algorithm is developed. Finally, the responses of the real device and a complete analysis of the learning behaviour are exposed.Postprint (published version

Aplicación de propuesta teórico-práctica en la enseñanza de Literatura para la mejora de la comprensión de producción de textos literarios en los alumnos del nivel secundario de la IEP. Señor de la Misericordia, distrito El Porvenir - 2014

La investigación "Aplicación de propuesta teórico-práctica en la enseñanza de literatura para la mejora de la comprensión y producción de textos literarios en los alumnos del nivel secundario de la I.E.P. "Señor de la Misericordia", distrito El Porvenir - 2014.", se basó en la presunción de que al desarrollarse actividades pedagógicas donde se incentiven los procesos creativos se mejorará el nivel de comprensión y producción de textos literarios. Este trabajo consta de introducción, marco referencial, metodología, resultados, análisis y discusión de resultados, conclusiones, sugerencias, bibliografía y anexos. La muestra se determinó mediante el muestreo no probabilístico. Se eligió a las secciones de 4° y 5º Año de secundaria como Grupo Experimental. Luego del análisis estadístico de los resultados, se comprobó que luego del desarrollo de la propuesta, los estudiantes lograron avances significativos en su nivel de comprensión y producción de textos literarios por una marcada diferencia entre el pre y pos test. Entonces, se puede afirmar que la propuesta Teórico Práctica en la Enseñanza de Literatura contribuyó a elevar el nivel de comprensión y producción de textos literarios en los estudiantes del nivel secundario de la I. E. P "Señor de la Misericordia" - El Porvenir - Trujillo - 2014.Tesi